¿Se puede cargar un panel solar conectándolo directamente a la batería?

No se puede cargar un panel solar conectándolo directamente a la batería, se necesita un controlador de carga que pueda cortar la corriente cuando la batería está cargada y así no dañar la batería.
Se debe usar un controlador de carga del mismo voltaje de salida de los paneles solares y con una corriente igual o mayor a la corriente máxima de salida de los paneles solares.

Controlador de carga de 4A y 12V


Éste es el vídeo donde te explican cómo hacer la conexión con más detalle. En él, el controlador que utiliza es el CM04-2.1 que tiene unas especificaciones de carga de 4 amperios a 12 V.

Sin embargo, he buscado este modelo, y aunque lo he encontrado por 25 euros, está agotado o ya no se vende.

https://www.youtube.com/watch?v=qvVYViHzYpE

Si conectas varios paneles solares, debes hacerlo en paralelo para mantener la tensión a 12 V y sumar las corrientes de salida de todos los paneles solares.  Si los conectas en serie, lo que se sumarán serán las tensiones y tendrás que conectar una batería de algo menos de 24 voltios.

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